Remotezugriff über dyndns.org

Hallo,

ich würde mich gerne von außen auf meinen Netzwerk anmelden. Dabei habe ich mir eine dynamische Adresse bei dyndns.org erstellt und kann mich von außen anpingen. Das funktioniert soweit, die Daten habe ich dabei auf meinem Telekom Router eingetragen.
Die Frage ist jetzt, welche Software ich brauche für einen Remotezugriff oder wie würdet es Ihr machen um von Außerhalb sich im eigenen Netzwerk anzumelden und Computer zu steuern.

Danke für Eure Beiträge

Also kommt ganz drauf an ob der T-Com Router VPN unterstützt - so wie ich da jetzt ran gehen würde...
-> Also VPN zum Telekom-Router aufbauen
-> dann z.b. in WinXP remoteverbindung mit entsprechenden Rechner aufbauen

währe die einfachste lösung, die aber vorraussetzt, dass halt der router vpn kann!