Markier die Zeile und wähle Format > Zeile > Optimale Höhe.
Das funktioniert aber nur wenn es sich um keine verbundenen Zellen handelt und wenn in der Zelle nicht mehr als ich weiß nicht wieviel Zeichen drinstehen (ich glaube 1024), denn dann fängt Excel an seltsam zu werden.
Auch wenn du innerhalb der Zelle mehrere harte Zeilenumbrüche (Alt+Enter) hast oder verschiedene Farb- und Schrift-Formatierungen in einer Zelle (bunt, fett, andere Schriftart) muß man die Höhe eventuell von Hand nachjustieren.
Beim Ausdruck solltest du bei stärker befüllten Zellen immer nochmal drüberschauen, weil nicht immer genau das gedruckt wird, was du am Bildschirm gesehen hast.