Verbindung von 2 Computern über router?

Hallo Leute, ich habe ein Problem ich möchte gerne von dem einen auf den anderen Computer was rüberkopieren wie mache ich das?
Der eine Rechner hat Win7 ultimate drauf der andere Netbook hat Win Xp SP3 drauf und dazwischen sitzt ein Router von Dlink und zwar der Dir 300. Mit beiden komme ich ins Internet aber irgenwie bekomme ich keinen Zugriff auf den anderen Rechner ?
Wie gehe ich da am besten vor?

Danke schon mal!

Das Programm ist nicht schlecht aber Max. 1 Gigabyte ist zu wenig ! Wie funktioniert es denn anders ?

gruss quinten

Erstell doch einfach eine Ordnerfreigabe auf einem Ordner in den Einstellungen. Dann kannst auf den Ordner zugreifen und Dateien austauschen. Für sowas braucht man kein extra Programm!