VPN Verbindung über DynDNS + NetgearRouter

Ich habe 2 PC an unterschiedlichen Standorten mit jeweils VPN Router Netgear FVS 318 und möchte diese über das Internet (VPN) und DSL mit einander Netzwerkmäßig verbinden. Wie geht das genau und was muß ich beachten.
Wie konfiguriere ich die Router?
Wie konfiguriere ich den Server und den Client?
Aufruf von wem und wo - DynDNS für feste und immer gleiche IP
PC's Windows XP Pro.
Feste IP im LAN

Danke im voraus.

Das ganze hier im Detail zu besprechen, würde sicher den Rahmen sprengen. Wenn der Router den Zugriff auf einen DynDNS-Dienst unterstützt, muss man sich dort einen Account zulegen und die Daten im Router eintragen.

Siehe auch http://www.wintotal.de/artikel/dyndns/dyndns.php

Wenn der Router dann auch VPN durchlässt (machen nicht alle), hilft der Artikel

http://www.wintotal.de/Artikel/vpnxp/vpnxp.php

Sofern aber über die Router 2 Standorte vernetzt werden sollen, würde ich das Handbuch vom Hersteller zu Rate ziehen. Gute Erfahrungen machen die Anwender in den speziellen Routerforen (siehe http://www.wintotal.de/links/) mit Draytek und Lancom-Geräten.