Ich habe mit dem von Dir angedachtem Weg wenig Erfahrung, lediglich aus alter Win98 Zeit Anfang 2001.
Warum willst Du den Grub nicht verwenden? Der Grub ist eindeutig besser als der Windows Bootmanager, da er zahlreiche konfigurationen zulässt. Ferner gibt es dazu eine Wiki. Des weiteren gibt es unter Ubuntu ein Programm zur Konifguration, das kann man unter Software hinzufügen Suchen und installieren.
Wenn Du den Gub nicht verwendest, wirst Du Probleme bei den Ubuntu Kernel Updates bekommen, da die Updates immer den alten Kernel im Gub-Menü eintragen (falls es Probleme gibt). Pro Jahr kommen mehrere Kernel updates. Dann musst Du immer alles zu Fuß ändern. Ich kann Dir nur davon abraten.
Selbst wenn Ubuntu nicht mehr läuft und neu aufgesezt werden muß, kannst Du unter Windows die Linux Partitonen einfach löschen. Ubuntu richtet Dir dann den Grub immer wieder ein und bindet selbstständig Windows XP ein. Du kannst die Grub Konfiguration auch auf Diskette sichern etc.